Brazo robot hidráulico con jeringas y palitos de helado

Brazo robotUn poco de historia

Mayo 2007

Navegando páginas de robótica encontré una que me llamó la atención porque mostraban un brazo robot hecho de madera al que movían aplicando fuerza a un conjunto de jeringas unidas por tubos plásticos.

Desde ese mismo momento me obsesioné con armar mi propio robot. En primer lugar aproveché que tenía que hacerme algunos análisis y le pregunté a la doctora si tenía algunas jeringas o tubos de suero que me facilitara. Al cabo de un par de minutos regresó con una bolsa llena de material descartable que ya había vencido. Fue un momento de felicidad total, me sentía como un niño con juguete nuevo.

En diferentes visitas al supermercado fui comprando palitos de helados, pegamento, pinzas para papel, escarbadientes y cualquier otra cosa que me parecía necesario para el proyecto.

manoLo único que faltaba era ponerme a armarlo y la oportunidad se presentó cuando renuncié a mi empleo. Como me sobraba el tiempo y estaba histérico me decidí a comenzar.

Empecé por el esqueleto de madera, comencé a unir palitos de helado y muy pronto ya tenía los diferentes bloques definidos. Utilicé un plato de madera como base, de esos que tienen una canaleta en el lateral.

Una vez terminado la estructura de madera añadí clavos cortados a modo de bisagras y añadí las jeringas y tubería. Funcionó perfecto, la construcción duró aproximadamente una semana, luego me llamaron a una entrevista laboral que por suerte salio de maravillas y el proyecto quedó olvidado en un rincón del cuartito a donde va a parar todo lo que no se usa.

circuito-controladorAgosto 2009

Hace algunas semanas decidí que era hora de continuar y me puse a investigar como controlar el movimiento del brazo electrónicamente.

Lo primero que tenía que hacer es adaptar un motor para ejercer fuerza sobre una jeringa así que me puse a pensar en ello y llegué a la conclusión de que tenía que emplear un tornillo y tuerca, así es como terminé armando un actuador lineal con motor paso a paso.

Por último armé un circuito para manejar el motor con un 16f84 y l293d.

Si no podés verlo en Youtube acá lo podés ver localmente:

A continuación una guía de como armar el brazo:

Herramientas

  • Minidrill con mechas, lija y discos de corte.
  • Pistola encoladora.
  • Pinzas para papel.
  • Morsa de banco, no es indispensable pero ayuda un montón.

Materiales

  • Palitos de helado.
  • Clavos, preferentemente largos.
  • Jeringas.
  • Tubos de suero.
  • Pegamento.

herramientas-y-materiales

Procedimiento

construccion

Unir con pegamento  los palitos de helado empleando las pinzas de papel para mantenerlos en su lugar hasta que sequen.

Cortar los excedentes usando un minidrill con disco de corte.

El circuito

La fuente de alimentación
Fuente de alimentación

Circuito de control
Circuito de control

El código

 

PROCESSOR 16F84
LIST R=DEC
INCLUDE "P16F84.INC"
#DEFINE DEMORA 4
tiempo equ 12
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON
org 0
bsf STATUS,RP0
movlw B'00000011'
movwf TRISA
bcf STATUS,RP0
clrf PORTB
bsf STATUS,RP0
clrf TRISB
bcf STATUS,RP0
verificarPulsadores
 btfsc PORTA,0
 goto sentidoNormal
 btfsc PORTA,1
 goto sentidoInverso
 movlw 0
 call salida
 goto verificarPulsadores
sentidoNormal
 movlw B'00000001'
 call salida
 movlw B'00000101'
 call salida
 movlw B'00000100'
 call salida
 movlw B'00000110'
 call salida
 movlw B'00000010'
 call salida
 movlw B'00001010'
 call salida
 movlw B'00001000'
 call salida
 movlw B'00001001'
 call salida
 goto verificarPulsadores
sentidoInverso
 movlw B'00000001'
 call salida
 movlw B'00001001'
 call salida
 movlw B'00001000'
 call salida
 movlw B'00001010'
 call salida
 movlw B'00000010'
 call salida
 movlw B'00000110'
 call salida
 movlw B'00000100'
 call salida
 movlw B'00000101'
 call salida
 goto verificarPulsadores
salida
 movwf PORTB
demora
 decfsz tiempo
 goto demora
 decfsz tiempo+1
 goto demora
 movlw DEMORA
 movwf tiempo+1
 return
end

293 respuestas a “Brazo robot hidráulico con jeringas y palitos de helado”

  1. jorge arturo dice:

    disculpa es necesario utilizar el transformador ya que el puente de diodos es para que rectifique y el 7805 es un regulador de voltaje para que de 5 volts es necesario hacer esto oo con que le apliques 5 Vcd funciona?

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola Jorge, si tenés una fuente que genere 5V de corriente continua filtrada no hace falta el circuito del 7805, el transformador es necesario solo si querés enchufarlo a 220V CA o a un voltaje superior a 35V CC ya que el 7805 trabaja con una tensión continua entre 7 y 35 a 40V.

  2. [...] en la Red encontraremos varias opciones. A continuación ofrecemos enlaces de algunos ejemplos: Brazo robot hidráulico con jeringas y palitos de helado; A Simple Cheap and Small Robot Base; y un Ventilador [...]

  3. Justo dice:

    Hola, te felicito por tus proyectos y aunque me falta mucho por revisar, creo que tendré en tu página mucha ayuda. Sigue adelante y sobre todo, compartiéndolo con el resto del mundo. Yo estoy abocado a lograr comunicación entre una pc y un microcontrolador de microchip, poder detectar un estímulo exterior y mediante un comando de la pc realizar una acción. Espero tener tu ayuda. Saludos desde Lima-Perú.
    Justo.

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola Justo, me alegra poder serte de utilidad. Si querés contame un poco como pensás comunicar el microcontrolador con la pc, yo hasta ahora he usado tres formas, paralelo, serial y midi, las tres con total éxito, lo único que a veces me da problemas es la recepción de mensajes mientras el micro está haciendo alguna otra tarea como por ejemplo temporizar la señal pwm para un servo.

  4. gordo dice:

    wow muy bueno lo intentare hacer para mi maqueta de fisica!!!!!!!!!!!!!

  5. Jose Aviles dice:

    Hola que tal, quisiera pedirte ayuda con tu proyecto. Tengo pensado hacerlo para una exposicion y quisiera que me ayudaras con todo lo que utlilizaste en el protoboard por favor!! Gracias de ante mano Saludos! jozemiguelac@hotmail.com espero tu respuesta lo mas pronto posible

    • [^PoMPa^] dice:

      Los componentes que usé en el protoboard están en las dos imágenes de circuitos, fijate que cada componente tiene su nombre. Solo faltan los pulsadores ya que no se que modelo usé, son unos que venían en la botonera de una impresora.
      Saludos.

  6. gloria dice:

    hola plablo sabes queria sabes si tu brazo robot puede moverce a 180º y si puede girar tamb

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola Gloria, cuando lo empecé a armar me imaginé que iba a moverse 270º, si te fijás bien en la primer foto vas a ver que está montado sobre un plato de madera, de esos que tienen una canaleta para juntar el jugo del asado, por debajo de ese plato iría otro pero con la canaleta hacia arriba, y actuando como rulemán (rodamiento) tendría bolitas (canicas).
      Aún no me pongo a completarlo, pero en cuanto lo haga subiré mas fotos y detalles de la construcción.
      Saludos.

  7. oscar dice:

    genial el proyecto. tendrias los planos detallados. desde ya muchas gracias. oscar

  8. veronica dice:

    hola esta buenisimo me podrias mandar los planitos asi lo hago, perdon por pedirtelos ya que invertiste mucho tiempo.gracias pero me gusta

  9. alexander dice:

    Hola que tal, me encantó tu proyecto te pido de la forma más amable que fueras tan atemto de facilitarme los planos detalladas acerca de como lo armaste. Me sería de gran ayuda te lo agradecería infinitamente.
    Mi correo es vialro39@hotmail.com

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola Alexander, lo que ves publicado en este post es todo lo que hay. No hice planos, solo iba armando como mejor me parecía en el momento. Tampoco hice ningún tipo de cálculo previo.
      Saludos.

  10. alexander dice:

    Hola que tal, me encantó tu proyecto y al igual que muchos de los que ya escribieron anteriormente, te pido de la forma más atenta que fueras tan amable de facilitarme los planos o fotografías detalladas acerca de como lo armaste. Me sería de gran ayuda para un proyecto de exposicion que estoy realizando y te lo agradecería infinitamente.
    Mi correo es vialro39@hotmail.com

  11. valdo dice:

    muy buen proyectoo que onda me podias agregar para me ayudaras en cualquier duda que tenga crack_halo@hotmail.com

  12. pedro luis dice:

    hola pablo qusisera saber que programas utilizastes para programar los codigos y para quemar el pic porfavor es urgente river-father@hotmail.com

  13. ana dice:

    me parese muy bien es muy buen proyecto. oiie mepodrias enviar toda al info completa los planos i asi si puedes

  14. José J. Acero C. dice:

    Hola Pablo qué maravilla tu robot. Tengo 3 niños que están entusiasmados con los robots y me gustaría realizar tu robot con ellos. Te envio mi correo para que me envies toda la información que tengas y que me sirva de guia para realizarlo.
    Feliz noche.
    José J. Acero C
    jjacerocas@gmail.com

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola José, gracias por tus comentarios. Es un lindo proyecto para hacerlo en familia. Lo que ves publicado en este blog es todo lo que tengo. Cuando lo comencé a hacer no tenía idea de como lo iba a terminar, solo me dediqué a disfrutar el paso a paso. No hice planos, ni seguí ningún tipo de guía, solo me inspiré en un par de fotos que encontré en alguna página web.

  15. jose luis dice:

    esta padricimo este preyecto pero necesito un favor me puedes mandar completo al correo, te lo agradeceria mucho

  16. Ali Misael dice:

    Hola que tal, me encantó tu proyecto y al igual que muchos de los que ya escribieron anteriormente, te pido de la forma más atenta que fueras tan amable de facilitarme los planos o fotografías detalladas acerca de como lo armaste. Me sería de gran ayuda para un proyecto infantil que estoy realizando y te lo agradecería infinitamente.
    Mi correo es ing_alicortes@hotmail.com

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola Ali, gracias por tu comentario, lo que ves es lo que hay, está todo hecho sobre la marcha, sin cálculos previos, simplemente lo fui armando como me iba pareciendo que funcionaría. Como los materiales son muy baratos si algo sale mal siempre podés desarmar y volver a probar. Saludos.

  17. magda dice:

    Felicidades, es muy interesante su proyecto
    al igual que los demas, quisiera mas informacion de como
    construirlo. podria mandarme al correo la informacion?

  18. klever dice:

    k mmas el proyecto esta demas ami tambien me mandaron un proyecto similar no se si me podrias acolitar con unos consejos garacia y te felicito por tu proyecto

  19. Elias Gonzalez dice:

    Para que es el codigo que pusiste al ultimo?

  20. andre dice:

    mi correo es andreself@hotmail.com por favor espero su pronta respuesta.

  21. andre dice:

    por favor me puede responder rapido por favor se lo ruego.

  22. andre dice:

    me lo puede mandar completo al correo es que lo necesito para un proyecto del colegio. necesito la lista de todo lo que se necesita como el protoboard, los procesadores y todo lo que aparece en la imagen que esta arriba del video es para el martes osea pasado mañana por favor es urgente.

  23. vic dice:

    genial me gustaria presentarlo en el cole q” bacaneria XD

  24. Raul_La Matanza dice:

    Hola, en primer lugar te quiero felicitar. Lo que hiciste es grandioso. Queria consultarte si no tenes los plano del brazo. Lo necesitaria para un proyecto de ciencias de una escuela de la zona. Muchas gracias!!!!SOS UN CAPO

  25. kimy dice:

    porfavor podrias mandarme todo completo ami correo…pork necesito hacerlo de proyecto de grado

  26. Pablo dice:

    Tocayo (asi llalamamos a los que llevan el mismo nombre en mi Pais) Pablo te felicito por tu proyecto tan creativo, asi como todos los amigos que te escribieron te pediria que me facilites toda la informacion de turobot, puesto que tengo que presenar en una feria de ciencias, e agradesco de antemano, mi correo es Poljsierra@hotmail.com

  27. fernanda dice:

    q lindo q quedo

  28. Julio Cesar Cruz Garcia dice:

    Esta muy bueno este proyecto, pero puedes pasarme mas imagenes del brazo de como lo construistes por favor wee.

  29. cheryl dice:

    ta bueno pero necesito el procedimiento mandamelo porfa

    • [^PoMPa^] dice:

      El procedimiento fue tan simple como agarrar palitos, pegarlos, cortar lo que sobre. En algunos casos hice agujeros y puse clavos para armar las articulaciones.
      No hice planos ni cálculos previos, simplemente armé como me lo iba imaginando en el momento.
      Saludos.

  30. iron man dice:

    hola tu proyecto es muy bueno tienes una gran imaginacion para poder trabajar con lo que tienes a mano yo en este momento estoy trabajando en un brazo robot , me gustaria poder platicar algun dia con tigo sobre algunos proyectos ya que yo soy un cientico aficionado y no conosco muchas personas en mi ciudad con las cuales pueda platicas de estos temas de antemanos muchas gracias por la informacion

  31. Andres Sanchez dice:

    Muy interesante el proyecto, que bueno seria que compartieras mas informacion al respecto o que me enviaras algo al correo

  32. Jose dice:

    No se si me podrias mandar los pasos y los materiales q se necestian xfa q necestio hacer un proyecto hidraulico y este me gusta mucho; gracais espero tu respuesta

  33. Yani dice:

    Hola!! realmente admiro tu creatividad y megustaia saber si puedes
    compartir los pasos a realizar para crear uno igual. Ya que, en mi clase de
    ciencia, casualmente este es el tema que me a tocado exponer
    te brindo mi correo electromico para que me lo hagas llegar mil gracias
    por anticipado yaniguerrero2002@yahoo.com.mx

  34. wilber cerda dice:

    Muy interesante tu trabajo y felicitaciones por favor a ver si me mandas tu trabajo amigo gracias mi correo es angeluswilber_7@hotmail.com

  35. wilber cerda dice:

    Amigo muy interesante tu trabajo e, me gustaria que por favor me brindes el manual del proyecto como lo has hecho, te lo agradeceria mucho.

    “creo que es mejor dar que recibir” cuidate mucho y animo

    mi correo es angeluswilber_7@hotmail.com

  36. walter dice:

    muy bueno che no tenes algunos planos pasamelos es para un proyecto de ciencias

  37. eso es fácil no es nada complicado yo lo estoy haciendo con unos amigos es chevere se lo recomiendo

  38. gavi geronimo dice:

    eso es facil yo lo estoy haciendo no es nada complicado

  39. gavi geronimo dice:

    eso es fácil yo lo estoy haciendo muy pronto lo verán

  40. mirko parada dice:

    ola tu trabajo esta super bueno. lo me gustaria es saber con mas detalle que elementos utilisaste para controlar el motor, el motivo es que yo tengo varios motores de ese tipo (impresora) el punto es q noce de q manera acerlos funcionar. la finalidad de todo esto es un trabajo para la carrera q estudio y me gustaria que me respondieras lo antes posible, en cualquier caso…
    muchas gracias.

  41. edduard dice:

    explendido eres una pinche chingoneria me dejastes anonanado y pues parecere disco rayadoo echame la manoo mandandome tus planos por email porfas necesitoo entregar algo buenoo y pues la neta la neta esta dura la competencia en mi tec y pues me gustaria poderme poner ala par porfavor te agradeceria que me apollaras este es mi correo edduard_@hotmail.com por favor esperoo tu respuesta y en lo q te pueda ayudar asmeloo saber mil gracias

  42. candela dice:

    hola me parecio muy bueno el proyecto que craste . en el colegio me dieron untrabajo para hacer lo mismo y que levante un peso de 500 gramos nosotros ya lo ralizamos lo unico que nos falta es la pinza o mano de la punta y no sabemos como hacerlo quiero saber si nos podes ayudar :) gracias

  43. eduardo dice:

    esta super chido me podria desir como aser exactamente le del motorcito con la jeringa aver cunado te animas aser unos tutoriales para que me enseñes aser los circuitos pliss

  44. eduardo dice:

    ola me podrias desir como aser lo de la jeringa con el motorcito se be be bien chingon jajaja ayuda plis ojala i me conteste rapido jajaj y aver siluego me das unas clases para eso de programar

  45. natacha dice:

    esta muii bueno su proyecto,, me siirvio de mucho!!, gracias!!

  46. cesar barahona dice:

    Excelente proyecto y aporte. Estoy ayudando a mi hijo de 14 años a presentar un proyecto para la feria de ciencias de su colegio y este proyecto lo veo bastante interesante, ¿Podrías ayudarnos en proporcionarnos la guía de como elaborar el brazo? gracias de antemano.

  47. Hector Manuel dice:

    me gustaria que me envias a mi correo toda la informacion que se necesaria de como fabricar tu proyecto para realizarlo y si puedo hacerle unas adaptaciones de unos planos que me prestaron de un brazo mecanico robotico yo te envio esto a tu correo para que complementemos, te parecera raro que te pida tu diseño si ya tengo unos planos de un brazo robotico lo que pasa es que es muy costoso y algunos materiales no se consiguen aqui en mi pais colombia – cartagena, saludes y espero muy pronta respuesta de voz, gracias.

  48. Kleber dice:

    Super ese aporte loco,,, la plena que estaba fulllllll interesante

  49. Norangni dice:

    Hola! Tu si que te las ingeniaste Felicitaciones!! Muy buen trabajo! y me encantaría presentarlo en mi Universidad como proyecto para una materia de robòtica.. Me fascino la idea de utilizar materiales desechables y poco costosos.. Me gustaría que si pudieras contactarme o podría hacerlo yo para que me facilitaras los archivos mas detallados con la brevedad posible :)

    Gracias de ante mano..

    Que tengas buen día!

    saw.rbt@hotmail.com

  50. mbzc dice:

    men me gusto tu aporte, no tienes los planos y diagramas con q lo armaste q me los puedas pasar, me gustaria hacerlo para un proyecto de ciencias

  51. diego dice:

    pablo tenemos pensado realizar tu ingenioso proyecto en la escuela con el profesor de automatizaciones y deseariamos que nos envies todos lo necesario y los pasos correspondientes para realizarlo. acontinuawcionn t dejo mi mail. si es posible esperamos tu proxima respuesta al respecto desde ya muchasa gracias DIEGO. dieguuuito_sannikolas@hotmail.com

  52. luis aguirre dice:

    Que bueno el proyecto se usa materiales sencillos pero no le quita nada lo interesante q queda asi como todos te pidieron para armar uno porfa te agradeceria mucho este es mi correo serveraguirre@hotmail.com

  53. luis dice:

    hola tu proyecto es fantastico y deseo realisarlo mu podrias fasilitar con los posos de la constuccion del braso y todo lo nesesario para poder relisarlo te lo agradeseria mucho aqui te dejo mi correo luis-2l@hotmail.es

  54. brayam dice:

    me gustaria realizar este proyecto, para presentarlo, como proyecto de ciencia y tecnologia en mi colegio, te agradeceria si me dieras los diagramas, el procedimiento y los archivos para realizarlo

    gracias y

    felicitaciones, realmente increible, vacano

  55. brayam dice:

    me gustaria realizar este proyecto, para presentarlo, como proyecto de ciencia y tecnologia en mi colegio, te agradeceria si me dieras los diagramas, el procedimiento y los archivos para realizarlo

    gracias y

    felicitaciones, realmente increible, vacano

  56. Gustavo Buc dice:

    ala vos que buenisimo pz seraque me podrias mandar a mi tambien las instrucciones tengo que hacer un experimento y eso seria lo mejor que pudiera hacer pz te envidio tenes un super talento pz

  57. Deyvid dice:

    la verdad que sos un genio, y tenés el talento. Te agradecería mucho si me envias los pasos para armar el brazo hidraulico. Tu mejor que nadie sabes como hacerlo ayúdame Porfa envia a mi correo Deyvid_colombia@hotmail.com

  58. Zaul Pèrez dice:

    Q onda bro, tu proyecto esta de lo mejor, muy interesante y creativo, supongo que no te sorprenderà que te pida tambien el prosedimiento completo de como lo hiciste para, si lo permites, construir uno yo gracias bro.
    zith@hotmail.es

  59. gaston dice:

    muy bueno tu proyecto quiero llevarlo adelante en el colegio con mis alumnos si podes pasame los pasos y los materiales gracias

  60. Chalo dice:

    Felicitaciones, es muy interesante tu trabajo me gustaría saber si me puedes enviar a mi correo los pasos detallados de como lo hiciste porque me interesa hacerlo. Te dejo mi mail para que me ayudes con eso gracias… chaloconstante@hotmail.com

  61. naye dice:

    Queria saber si me puedes facilitar los diagramas y los pasos al igual que los archivos por que quiero realizar tu proyecto, claro si me lo permites y pues gracias ah y en q progrma hiciste la programacion.

  62. naye dice:

    Hola disculpa, me gusto tu proyecto quisiera llevarlo acabo quisiera saber si me podrias mandar a mi correo los pasos q realizaste para hacerlo y poder elaborarlo yo. Gracias

  63. David dice:

    Espectacular tu invento, de verdad me sorprendio mucho justo en este momento que andaba buscando un proyecto para el cole.. pero porfavor tu me podrias enviar los pasos & materiales para poder fabricarlo yo ? te lo agradeceria un monton. te dejo mi correo woasoas@live.cl

  64. REY CORNELIO dice:

    disculpa compa, sabes me gusta tu proyecto, se me hace muy interesante pero yo tambien quisiera hacerlo, no se si tengas algun inconveniente para mandarme todo lo que utilizaste, sobre el programa y como conectarlo al protoboards. espero tu respuesta porfa.

  65. Jordi Huiman dice:

    Eres un fuera de serie. felicitaciones.

  66. Javier aveiga dice:

    Hola que tal exelente el trabajo felicitaciones me gustaria que me envies los pasos para armar el brazo hidraulico con mis estudiantes fabor enviar a mi correo heribertoaveiga@hotmil.com

  67. Rene Gonzalez dice:

    Felicitaciones muy pero muy buen trabajo, como todos lo piden yo también me gustaría poder obtener los planos para la construcción de este proyecto, y felicitaciones nuevamente saludos.
    Rene Gonzalez
    Rg2006@itelgua.com

  68. michael dice:

    ola soy michael me gustaria sabwer los pasos para contruirlos xk tengo ke hacer uno igual para el liceo y no se como hacerlo me ayudarias xfaaa

  69. murillohack dice:

    muy bueno solo me gustaria que subieras el archivo .hex

  70. maria dice:

    eso fue lo mejor q he visto q se acen con palitos de helado ijijiji siguire tu paso con esto intentare de ealisar uno para intentar ganar la feria sientifica de mi colegio esres lo mejor en esto ;)

  71. Rafael Ojeda dice:

    WAO DEMASIADO BUENO TU PROYECTO ME GUSTARIA SABER MAS DETALLADAMENTE COMO CONSTRUIRLO!

  72. FROYLAN dice:

    Doy clases en un tecnologico, y me gustaria poder desarrollar tu proyecto, me podrias facilitar los archivos que usaste por favor?

  73. jesus dice:

    comoagarar las jeringas para gue semueva

  74. Griselda Ledesma dice:

    Bueno yo quisiera los pasos para un brazo mecanico con jeringas ya es para este Lunes 5 de abril del 2011 y no se como hacerlo no vale mucho pero quiero pasar ciencias de 2do grado de secundaria, porfa si tinene alguin los pasos me los pueden mandar a mi correo, grislds97@hotmail.com gracias.

  75. Angel dice:

    Hola muy buen proyecto, yo tambien lo estoy diseñando pero en mi caso no estoy utilizando ese integrado si otro mas sencillo y muy facil de hacerlo,
    pero me gustaria que dijeran como lo haria en escala mayor a eso. gracias

  76. juan rangel dice:

    hla que tal me interesa mucho tu proyecto pero quisiera saber si me puedes facilitar el archivo .hex ya que yo no se como generarlo espero tu ayuda gracias

  77. Jaime dice:

    espectacular, maravilloso, esplendido… No tengo adjevivos para describirlo.
    (bueno si uno “cundi”) lo hemos exo yo iun amio d clase y nos a salio cundi

  78. martha dice:

    tu proyecto es genial y muy creativo que cuando mi maestro de fisica lo vio decidio que hicieramos uno
    wow¡¡¡

  79. jose dice:

    hola muy inteligente y muy listo tu proyectoooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo…………….

  80. jose dice:

    guau es muy interesante y me gusto mucho .

  81. SilviaSanchez, Càtedra de Robótica ,UCLA Ingenieria de Producción Barquisimeto,Venezuela. dice:

    Es un interesante proyecto, ya que se puede realizar con materiales que se consiguen con mucha facilidad y de costos muy económicos, y solo se necesita tener los conocimientos necesarios para poder armar los circuitos y ensamblaje del robot.

  82. Hector dice:

    Hola muy ingenioso lo tuyo amigo. Gente como vos me inspira en seguir con mi carrera de tecnico superior en robitca.

  83. antonio dice:

    yo boi ahacer uno de usos para la escuela bien x ti falicidades

  84. Drako dice:

    oye me agrado mucho tu invento, quisiera saber si me podrias decir que usaste en el circuito electronico, es que quisiera hacer algo parecido. de antemano gracias y espero que me puedas ayudar. te dejo mi correo
    mahad-079@hotmail.com

  85. jorge dice:

    me gustaria mas infromasion como seria paso apaso el trabajo de hacer este robot , mas preciso y como se hacria el circuito desde ya gracias
    me parece que le falto eso . a este linlk .

  86. Pablo Ospina dice:

    Oye esta genial ese brazo, sobretodo controlando los motores pap con un f84, me pregunto como quedaria con una mano mas androide como la de este video http://www.youtube.com/watch?v=r043RFQohx4

  87. Laura dice:

    Esta muy calidad tu proyecto seria interesante hacerlo en lenguaje c..

  88. Acumuladores hidraulicos dice:

    :lol: que ingenioso deseo felicitarlos y siguan publicando estaremos mirando

  89. JAGG dice:

    Hola amigo , ojala que me puedas ayudar. no soy nada bueno con la programacion de pics solo programo picaxes (muuuuuy sencillo ) pero quiero implementar tu control de motor con un pic 16f84a y segui tu diagrama y el codigo de programacion y no me funciona el codigo me marca muchos warnings en el compilador y no me funciona el micro,le quiero implementar tu funcion a una maquina para desoldar chips bga y necesito que funcione el motor del topheater con la basica funcion de arriba abajo pero no me funciona el codigo, no se si fueras tan amable para pasarme el codigo ya compilado en hex o en asm porfavor, estoy a medio proyecto. puedes ver mi proyecto en: te agradeceria mucho tu ayuda !!
    Atte: JAGG

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola, muchas gracias por tu comentario JAGG, te cuento que recompilé el código para ver si se me había pasado algún error, salen muchos warnings pero el resultado es Errors: 0, BUILD SUCCEEDED. Se genera el archivo .hex y es el que uso para programar el pic. Intentá conseguir el programa Proteus Isis con el que podés hacer simulaciones de circuitos con microcontroladores, podés cargarle el .hex y usarlo para testear el movimiento del motor. Saludos.

  90. Jose Suarez dice:

    Saludos desde Colombia y muchas felicitaciones por tu trabajo
    tienes mucha creatividad y me gustaria si puedes enviarme al correo archivos de como armaste el robot, estoy haciendo un curso introductorio en el Sena Virtual de Colombia y veo que me gusta mucho este tema de la robotica
    por si las moscas aqui te dejo el link para que amplies tus conocimientos

  91. jimbo26 dice:

    Hola, soy analista de sistemas y me estoy interesando en la robótica como hobby… la verdad está espectacular tu brazo, felicitaciones!

  92. Daniel Emmanuel dice:

    Hola me gusto tu proyecto, yo realice uno parecido, y lo mejore gracias a tu tecnica con el motor, aunque el mio era de aluminio, yo use un circuito mas sensillo que el puente de diodos, use dos optoacopladores encontrados, para cambiar la marrcha de atras a adelante del motor, te comento sto devido a que te quiero agradecer por ayudarme a terminar un proyecto escolar que me ayuda a pasar la materia, muchas garcias

  93. miguel dice:

    hola pablo tu proyecto me paresio interesante, quisiera que me mandaras las instrucciones para realizar tu proyecto lo nasesito para una practica final. “grasias”

    mi correo
    miguel_gonzalez13@hotmail.com

  94. miguel dice:

    hola tubrazo me peresio sorprendente quisiera que me mandaras las instrucciones para construirlo es para una practica. grasias

    mi correo
    miguel_gonzalez13@hotmail.com

  95. Abigael dice:

    Hola,,,,,exelente trabajo,,,,,
    yo curso el ultimo,año de texnico electromecanico, y me sirvio de muchom,tu trabajo para la expo-tecnica y la verdad me fue de 10 gracias y exitos

  96. RoggerjT dice:

    hola amigo soy estudiante de ing electrónica de 1 semestre y me gusta mucho todo esto de la robotica me parece q tu proyecto es estupendo y muy creativo quisiera saber si me prodiras compartir tus archivos, detalles y lista de materiales del proyecto me interesa mucho para estudiarlo, de antemanos muchas gracias :) lordsroger@hotmail.com

  97. camilo dice:

    oye nose si puedes ayudarme como consigo odo eso para moverle al brazo por medio de ese aparato y donde puedo conseguir las herramientas necesarias para hacerle mecanica puedes mandarle a mi correo porfa lo mas rapido posible

  98. milenka dice:

    Hola me intereso su trabajo pq tengo q hacer un bazo hidraulico pero no se como hacerlo me puede escrir paso a paso cmo se hace.UNA cosa q no funcione con electricidad porfabor gracias

  99. Mayito's dice:

    Exelente simple, perfecto =D, quisiera saber si me podrias compartir tus archivos(materiales, datashett, etc, todo lo que me pueda ayudar) para realizar un proyecto algo similar como el tuyo de antemano gracias guerrero_96@hotmail.com

  100. ERIK dice:

    OYE QUE CHEVRE TU PROYECTO ME PODRIAS FACILITAR ALGUNOS DETALLES DE TU PROYECTO PARA ANALIZARLO MAS EL PLANO ELECTRONICO, SE TE AGRADECE AMIGO

  101. Kiva dice:

    Hola,
    me ha gustado mucho tu trabajo. Doy clases de Tecnologia y me gustaría que algunos de mis alumnos hicieran una grua parecida controlada con un PICAXE. ¿Te importaria mandarme los planos? Te enviaré una copia de lo que salga :) )

    Gracias

    PD: Sigue compartiendo tus proyectos, seguro que son muy interesantes

  102. nelson guzman dice:

    felicidades muy ingenioso tu proyecto no se si podrias facilitar mas detalles a mi correo corki55@hotmail.com t lo agradesco de antemano

  103. yesenia dice:

    oye me puego ayudar con el proyecto lo tengo k presentar pero no ten ni sikiera una idea como aserlo

  104. Labura_X_Mi dice:

    Me ha parecio padrísmo tu work, brother. Podría haber sido mejor pero igual me servirá. Quisiera porfis que me mandes el esquema electrónico por correo a mi casa, en papel ilustración, formato doble oficio y bien definido, no como esa pobre imagen que publicaste a la que es necesario hacer click para verla en detalle y no tengo mucho tiempo para ello. También quisiera que me mandes los planos detallados de la madera, las plantillas para cortarlas y las medidas de todo en unidades imperiales. Estaría muy bueno también si puedes darte una vuelta por mi país, para ayudarme en el armado, ya que estoy terminando los estudios en Ingeniería Robótica Espacio-Nuclear Avanzada, tengo que entregar la tesis doctoral dentro de 15 días y no tengo ni puta idea de cómo se suelda un cable. Se que no estoy pidiendo demasiado porque es más o menos lo mismo que ponen los otros visitantes de tu página.
    Responde rápido porfis !!!

  105. Adolfo dice:

    Sencillamente: Felicitaciones!!!
    Por el trabajo en si y ademas tu predisposicion para compartirlo con sus detalles.
    Adolfo

  106. Lucho dice:

    hola … queria felicitarte por el proyecto.. esta muy bueno,el mismo nos sirvio de inspiracion para la creación del nuestro, ya que utilizamos motores pap y las jeringas para mover las articulaciones del brazo que fabricamos nosotros…. pero me gustaria preguntarte algo… a nosotros nos surgio el problema que a la hora de purgar las jeringas, quedaba aire remanente en las mangueras y un poco en las jeringas… esto nos causo una disminucion en la fuerza efectiva del pseudopiston y del brazo en consecuencia… nos podes decir como hiciste para lograr la completa extraccion del aire…
    bueno desde ya muchisimas gracias….
    te dejo la direccion de nuestro blog… si queres aportar algun comentario estariamos agradecidos…
    http://roboticaepet15.blogspot.com/

  107. lucho dice:

    hola.. me parecio genial tu proyecto… nos sirvio de inspiracion para realizar el nuestro… utilizamos la misma idea de los motores paso a paso y de las jeringas… pero tenemos un problemita no sabemos como quitar el aire de las mangueras y por lo tanto cuando queremos hacer retroceder la geringa, esta se llena de aire y pierde fuerza el sustema completo.

    estaria muy agradecido por una respuesta favorable…
    te dejo da direccion de nuestro blog…
    http://roboticaepet15.blogspot.com/

  108. Jesus Gutierrez dice:

    Marco buenos dias, es un trabajo excelente, yo soy docente en informatica, pero no tengo formacion para robotica, sinembargo siempre me ha interesado aprender. Si tienes material para compartir y hacer extensivo a mis estudiantes, t lo agradeceria.

  109. ALE JAJA dice:

    ME ENCANTO SU PROYECT MUY BUENO Y MUY INGENIOSO LO SUYO EN VERDAD LES DIGO ME ENCANTARI SI DAS INFORMACION D COMO LO HICIERON FUERA MUY INTERESANTE OK

  110. diana dice:

    hola me gusto mucho,me podrias decir los materiales y los pasos,es para mi expociencia y me gustaria mucho este proyecto pero no encuentro como hacerlo.mi correo es arellyscool02@hotmail.com porfavor ayudame.

  111. diana dice:

    esta muy padre me podrias deccir el material y pasos y correo es arellyscool02@hotmail.com me urge

  112. manuel dice:

    hola me gustaria saber paso a paso como lo fuiste costruyendo y los materiales que nesesitaste para armar el circuito con su diagramas esquematico y el que va en la tablilla de cobre y omo van colocados sobre esta si me lo mandarias a mi correo es manu150593@hotmail.com(es algo urgente porfa)

    gracias por esto

  113. Carlos Perez dice:

    Es un proyecto muy ingenioso y fuera de lo comun, su simplicidad y bajo costo lo hacen llamativo . . .

  114. yulisney dice:

    hola tu trabajo me parecio magnifico eres muy inteligente necesito pedirle un favor enorme soy secretaria y no tengo creatividad para los trabajos manuales mi hija tiene 9 años y le dejaron de tarea hacer un brazo mecanico y quiero guiarme con el tuyo pero lo de los circuitos no se ve la imagen muy bien me podria hacer el favor de colaborarme gracias. mi correo es yulis0914@hotmail.com

  115. Emmanuel dice:

    1ro qe nada hola me encanto tu proyecto y me gustaria copiartelo :P tengo qe hacer un proyecto para la escuela y me inetreso su brazo solo qe ami se me ocurrieron otas mejorias en ves de hacer todo ese circuito le meteria un PLC las jeringas con pistones y el esqeleto con madera mas firme pero…
    si pudieras mandar el plano o al asi paar poder verlo mejor porfa!!! te estare muii agradecido mi correo es konfii_music@hotmail.com gracasi!!! por tu aporte!!

  116. Anahi dice:

    Hola(:
    me parecio muy interesante tu proyecto,
    me gustaria saber un poco mas de detalles,
    estudio mecatronica y tengo qe realizar un proyecto y este me parecio perfecto, creo qe mi maestro quedaria muy conforme.
    no si pudieras mandarme un correo con mas detalles de tu circuito (:

  117. angel alexis lara mena dice:

    HOLA AMIGO PODRIAS SUBIR MAS FOTOS o mandarme los planos al mail alexis_1914_@hotmail.com te lo agradeceria

  118. angel alexis lara mena dice:

    hola amigo felicitaciones por el proyecto lo he visto y al verlo no pense en ver otra posibilidad me llamo la atencion el o me encanto solo kisiera qeu si me puedes ayudar estoy estudiando la carrera de ing. en mecatronica (1er cuatrmestre) y kisiera saber si me puedes ayudar hacer el prototipo o mandarm una guia asi poder entregarlo a mas tardar el 25 de octubre agradeceria tu interes y si no se puede ntp con esto ayuda bastante y felicidades de nuevo ….alexis

  119. sebas dice:

    hola, necesito saber como funciona la mano del robot. gracias!!

  120. Luisa dice:

    Hola les quiero preguntar algo el codigo es necesario de colocar? pues tengo que hacer un proyecto y elegi el brazo robot Porfavor ayudenme Gracias :)

  121. Aneury Gonzalez dice:

    Pablo felicidades por ese proyecto…tengo unas cuantas dudas en cuanto a la parte electronica me gustaria poder aclararlas..si puede respondeeme a mi correo…

  122. maynor dice:

    hola eey solo quiera saver un poco mas como esta estructurado tu circuito y realmente quisiera poner en practica ese frazo pero aun no me queda claro como esta el circuito. bueno spero me puedas ayudar….

  123. Katherine Barros dice:

    Hola, primero quisiera darte las felicitaciones ya qu tu proyecto esta muy bueno y muy facil de hacer, una exelente quía de como poder hacerlo, por otra parte quisera perdirte si pudieras mandarme una guía respecto el cirsuito y los motores por qe eso no me ha quedado muy claro, bueno esperando una buena respuesta
    se despiede

    Katherine barros

  124. wilmar dice:

    hola Pablo, me intriga tus trabajos y en especial el del brazo porque yo estoy construyendo uno algo parecido al tuyo, pues la parte donde mas me gustaria saber es como poder transformarlo y controlarlo electronicamente al brazo que estoy construyendo, y creo que es de gran ayuda la informacion que publicas, y mas aun con la molestia que te tomaste para poder mostrar el codigo del circuito, pues te doy las gracias de ante mano por la informacion valiosa que conpartes con todo el mundo y si no seria una molestia que me guiaras o me dieras algunas pautas para yo tambien terminar el brazo que estoy construyendo.

  125. Josué dice:

    Hola Brother me encanta este proyecto, me podrias pasar la pagina de donde viste como hacer el brazo, se te agradeceria que compartieras toas tus paginas

  126. yuly tatiana solano vargas dice:

    hola, me llamo yuly y ps me intereza tu proyecto y ps queria saber si tu x casualidad no tienes los pasos para irlo armando y ps asi mismo irle haciendo algunas mejoras

  127. Victor Hugo dice:

    Hola Pablo, estudio electrónica y tu proyecto me pareció muy interesante, me gustaría q por favor me mandes el paso a paso…t agradecería mucho

  128. pablo dice:

    muy bien pero si lo haces con fines de carrera quedaria mucho mejor

  129. leonardo dice:

    porafa me podrias manbdar a mi correo los pasos a seguir , esque tengo que construir uno igual mi mail en leonardopotter11@hotmail.com

  130. norma dice:

    hola me llamo norma y tengo un niño de 10 años que tiene que llevar un proyecto de ciencias y le ha encantado este brazo robotico controlado electronicamente te agradeceria me puedas enviar el paso a paso para poder armarlo con mi hijo y y sus compañeros de grupoel proyecto lo tienen que presentar la proxima semana ojala puedas mandarmelo este fin de semana para que puedan tener timpo de poder preparalo y preparar la exposicion
    te agradezco de antemano
    bye cuidate

  131. gml_1028 dice:

    eeee porfa enviame el instructivo o la pagina donde lo encontraste y como hacer que se mueva por la computadora porfavor dime como hacerlo porfavor te dejo mi correo
    gerardo.moreno.1028@gmail

  132. Jorge dice:

    Hola, me podrias dar los pasos por favor mi correo es:
    jorgeluis.delacruz.cb168@live-edu.sems.gob.mx

  133. Cristian dice:

    necesito hacer uno parecido.. porfavor me podras colaborar enviandome algo mas especifico.. un saludo

  134. Cristian dice:

    Necesito hacer uno de estos para un proyecto. le gradeceria que me enviara el paso a paso de como hacerlo..bendiciones

  135. daniela dice:

    necesito ayuda d ecomo me pueden expliocar mejor cpomo hacer el brazo y cual es el nombre del motor

  136. daniela dice:

    urgenteeeeee¡¡¡¡ po favor ayudemnos como hacer su brazo hidraulicoo.. el motor con q nombre s elo consigueee..

    me puedes responder para mañana..es super importante…y como es esa tableta y la parte del motor como se la hace

  137. Fernando Bautista Casas dice:

    Me parece muy didáctico el brazo robotizado y quisiera tener el proyecto completo para enseñarlo a mis alumnos en la clase tecnología, gracias por su colaboración.

  138. edson dice:

    hola savej yo quiero saver que leyes influye en este aparato osea si tiene cinematica o dinamica o tras leyes de fisica

  139. edwin dice:

    hola, esta muy ineteresante y bueno tu proyecto estoy interesadon en la parte de ensamble del brao entonces desaria si tu puedes enviarmen imagenes o algo asi parecido hacerk de la union de os palitos y como lo armo ps estoy haciendo un proyectico parecido pero estoy quedado en esto agradesco su colaboracion y atencion prestada gracias
    edwin fabian martinez(ewin2m@hotmail.com)

  140. Robinson dice:

    Excelente trabajo, soy docente y me gustaría trabajar el proyecto con mis estudiantes. Muchas gracias si me envia el proyecto completo.

  141. ALEIDA dice:

    soy una niña de 1ro de secundaria y te solicito me envies por favor
    los detalles de la construcción del brazo con palitos de helados.
    Gracias, te felicito por tu proyecto.

  142. jose dice:

    hola explendido proyecto, soy facilitador de la catedra control programablede una escuela tecnica y estoy interesado en realizar con los alumnos de 5to año de eñlectronica este proyecto si pudiese enviar la informacion a mi correo se lo agradeceria..

  143. alex rodriguez dice:

    hola amigo :
    que buen proyecto tu me podrias enviar la construcccion del paso a paso del proyecto para armar uno para un prototipo a escala.
    muchas garcias mi correo es alexrodfor@hotmail.com.

  144. Mark Solano Alvear dice:

    Viejo, tu proyecto fue asombroso……..tu invento me ayuda mucho para realizar el mio….te agradeceria muchisimo, si me regalaras una guia de los pasos que realizaste para construirlo…..si puedes claro esta.
    mi correo es kenmark86@hotmail.com…….y lo repito……muy buen invento…..hasta economico es….

  145. franco dice:

    hola me gustaria saver como hisiste eso del motor con la geringa
    si me pudieses mandar alguna video de como lo hisite o de como se arma para poder hacer algo parecido
    porfabor te lo agradeceria micho adios y muy bueno el brazo

  146. hernancho dice:

    me gusta quiero ver mas experimentos como este.

  147. Mario dice:

    hola man!!
    me anime a armar el braso siempre basandome en tu disenho pero con algunas modificaciones pero man lo que quisiera que me ayudaras es con el circuito para moverlo pero lo que quisiera saber es que motor utlisastes para mover el pin por que ocuope unos motores y no me funcionaron
    de ante mano gracias!!
    mi correo marito_chellse@hotmail.com

    • [^PoMPa^] dice:

      Excelente!!! Si podés enviame fotos para ver como te quedó. En cuanto al motor, es de impresora; del tipo paso a paso con 2 bobinados (2 cables por cada bobina) que deben ser excitadas en secuencia y con la polaridad correcta para generar el giro a la velocidad adecuada. En el programa del microcontrolador podrás ver la secuencia de excitación de los terminales. Saludos.

  148. Diego dice:

    Hola me llamo Diego, el proyecto esta muy bueno, felicitaciones la verdad es que soy alumno de la EET de Totoras, Santa Fe y me gustaria realizar el proyecto.
    Si no es mucha molestia me podes mandar la guia completa paso por paso a la siguiente direccion produccionesdisa@hotmail.com desde ya muchisimas gracias

    Diego!

  149. Diego dice:

    Hola, antes que nada, me encanto el proyecto, muy bueno te felicito. Tambien te comento que estoy cursando la Escuela Tecnica, y me gustaria armar este proyecto me podrias mandar la guia paso por paso. Desde ya muchas gracias.
    Diego

  150. maria grazia dice:

    Hola (: Me podrias mandar la guia para hacer el proyecto paso a paso, la verdad esque me intereso mucho, muy buen proyecto :)
    Graciaaaaaaaas

  151. Miguel Gomez dice:

    HOLA ME AGUSTADO TU ROBOT HIDRAULICO….

    HEY ME PODRIAS A YUDAR CON ESE PROYECTO QUISIERA TENER LA GUIA COMPLETA SOY ESTUDIANTE DE 2º BACHILLERATO Y SE ACERCA UNA FERIA DE CIENCIAS EN MI COLE Y ME GUSTARIA HACER ESTE PROYECTO…

    GRACIAS

    jmg16@live.com

  152. katy dice:

    Que original y quisiera toda la guia parta poder pasar la clase de robotica.l

  153. Mary dice:

    hola!!!! muy bueno tu trabajo!! jeje fijate que soy estudiante de primer año de bachillerato y nos fusto tu brazo robot para hacer un proyecto que nos dejo el profe de ciencias, nos podrias ayudar, dandonos mas o menos explicado como controlarlo es q lo armamos pero… nos trabamos xfa xfa xfa!!!

  154. claude dice:

    hola porfavor mandame la guia, no seas malo quiero aprender o sino mandame algo mas sencillo para iniciar

    • [^PoMPa^] dice:

      Gracias por escribirme y en general muchas a gracias a todos por interesarse en este proyecto.
      Realmente es mucha la gente que me pide una guía o manual y para todos tengo la misma respuesta: Lo que ven en este post es lo que hay, nada mas.
      Los aliento a que consigan los materiales y traten de armar sus propias versiones, verán que es un proceso muy divertido en el cual se aprende muchísimo.
      Saludos y espero que compartan sus logros.

  155. claude dice:

    hola mandame la guia completa porfa

  156. Andres dice:

    Gracias por la imaginación, has conseguido que intente hacer uno parecido al tuyo, y gracias a eso, lo intentaré controlar con el pc, por el puerto paralelo.
    asi conseguiré pasar más tiempo con mis hijos, para que disfruten viendolo.
    saludos.

    No creo que sea de hoy para mañana. jejejeje

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola Andres, gracias por comentar. La idea de este post es compartir lo que hice en mi tiempo libre y animar a otros a construirlo. Me parece excelente que lo compartas con tus hijos, seguramente lo disfrutarán. El secreto está en ponerse a armarlo, sin importar demasiado el resultado, sinó disfrutando el paso a paso. Desde ya te invito a compartir tus logros enviandome fotos para publicarlas en este espacio o a través de un link a tu sitio.

  157. calendario gratis 2010 dice:

    Me sorprende este post, lo voy a agregar ahora mismo a mi RSS.

  158. Luis Ledesma dice:

    Hola soy profesor de taller de informatica y electronica, me gustaria recibir mas informacion sobre este robot y los pasos para construirlo. Desde ya muchas Gracias

  159. Anónimo dice:

    realemente da verguenza ajena que haya tanta gente pidiendo un manual o intrucciones para hacer esto… hay algo que se llama “pensar” y es lo que hizo posible el brazo que pudieron ver en las fotos. ¿no es mas gratificante ponerse a pensar 30 minutos (deberia alcanzar para diseñar el brazo) y sentir que lo hicieron ustedes mismos, en vez de pedir instrucciones, manuales, medidas y procedimientos? ¿no les parece tambien que es un abuso e insulto pedirle esas cosas al hombre que lo penso y que compartio la idea con ustedes, tratando de parecer desesperados para lograr que se lo envien? ¿realmente piensan que es tan dificil hacer esto? no me asombra que el mundo este asi con tantas personas sin pensamiento contructivo y crítico. quieren todo predigerido para usarlo, no son capaces de mover un dedo en nada…

    pablo: mas alla de lo comentado mas arriba, creo que te quedo muy bien. felicitaciones! aunque tengo que reconocer que seria mas facil poner interruptores en cada motor para moverlos (de los que tienen 6 pines y 3 posiciones), en vez de un microcontrolador. igualmente para aprender a usar microcontroladores es muy didactico. gracias por compartir con la gente y suerte!

    • [^PoMPa^] dice:

      Hola, gracias por tu comentario. La razón por la que uso un microcontrolador es porque los motores paso a paso necesitan una secuencia determinada de pulsos para girar en uno u otro sentido, además de poder controlar con mucha precisión la velocidad.

  160. Fernando dice:

    Que tal?

    La robotica me encanta! Me gustaria la guia completa de como armar el brazo.

    Gracias,
    Fernando

  161. santy dice:

    hola ¿me pasas la gia paso a paso? gax mi correo es santi_xD12@hotmail.com copialo tal cual como esta chau

  162. alex dice:

    enviame todos los pasos con fotos si puedes este es mi mail alex_herrera2705@hotmail.com y verdaderamente esta super felicitandote

  163. Andres dice:

    me gustaria que me mandaras la guia completa de este exelente trabajo principalmente el del actuador gracias mi correo es andresjulianxegg@hotmail.com gracias

  164. Andres dice:

    Ke pena mi correo es andresjulianxegg@hotmail.com de nuevo gracias

  165. Andres dice:

    hola mira soy de colombia y me gustaria que me mandaras la guia paso a paso para construir el brazo de antemano muchas gracias

  166. Marcos Matamoros dice:

    Este es mi correo para que me contactes porfavor, te lo agradeceria mucho

    mmm_the_boss@hotmail.com

  167. Marcos Matamoros dice:

    Amigo en este momento tengo que hacer un pequeño proyecto para la clase de Rebotica, quisiera saber si tu me puedes ayudar a armar uno como el que tu armastes, te lo agradeceria..!

  168. Ana Zambrano dice:

    OYE AMIGO ME GUSTARIA QUE ME MANDARAS LA GUIA COMPLETA DE COMO PDER HACERLO,EN TU VIDEO OBSERVO SOLO UN CERVO EN MOVIMIENTO ENTONCES QUIERO SABER CUANTOS MUEVES Y CUANTOS GRADOS DE LIBERTAD LE DISTE

  169. Ana Zambrano dice:

    hola quiero el prosedimiento para crear el controlador del brazo

  170. Raul dice:

    Que tal?. Soy profe de informatica y me gustaria poder recibir toda la guia paso a paso para armar el robot. Muchas Gracias. Muy buen proyecto.

  171. jenny dice:

    interesante el proyectos gracias por enviar la guia

  172. Azucena dice:

    si pudieras enviarme algunos manuales en mi correo te agradeceria me urge mas saber acerca de qbasic gracias

  173. Azucena dice:

    Muy buena informacion mil gracias espero tener esto me ayudara a mejorar mis conocimientos acerca de estos temas sigue adelante aun falta mucho por aprender pero vas por buen paso felicitaciones………solo que el manual que trae en pdf esta en ingles y lo necesito en español pero si tiene buena informacion, muchisimas gracias ok?

  174. Maricela C dice:

    Hola Amigo:

    Me ha gustado mucho tu trabajo, se nota que eres super pilas, te felicito. Ademas quiero pedirte que me ayudes enviando un manual o guia de tu trabajo ya que a mi hijo le han mandado de tarea.

    En realidad he buscado a alguien que me ayude realizando pero en el pueblo donde vivo no consigo a nadie, si me ayudas te agradeceria un mundo.

  175. Gymhack dice:

    Hola Pablo, me encanto lo que hizo y me gustaria si me prodrias mandar una guia o mas informacion para intentar hacerlo
    Gracias!!!

  176. Wendy dice:

    Hola Pablo, estoy buscando un proyecto en robótica que sea sencillo para que lo realicen niños de escuela y con materiales fáciles de conseguir y de bajo costo, en tu página no queda claro como seguir construyendo el brazo, me gustaria saber si puedes enviar las instrucciones de ensamblado o como veo que sos super creativo, tengas otros modelo tal vez más sencillo para que los niños lo puedan realizar.
    Te agradezco si me puedes ayudar con esto o me puedas recomendas link para construir un modelo. Me lo puedes enviar a wendybogantes@gmail.com
    Gracias, sos un genio, si estuvieras en Costa Rica me encantaría ir a conocer tu robot.
    Saludos

  177. VICTOR MANUEL dice:

    Hola PABLO ,me gusto su projecto ,es interesante porque combina tecnologia con materiales de bajo costo y facil aplicacion FELICITACIONES y le agradesco enviarme mas informacion, con el fin de realizarlo, porque me gusta la ROBOTICA Y ESTE seria mi inicio .GRACIAS por la informacion que puedas enviarme.VICTOR MANUEL.

  178. Juan dice:

    Hola Pablo, me estoy metiendo en este tema de la robótica ya que siempre me fascinó, me encantó lo que hiciste, muy original. Un abrazo, agradecería tu información. juan.an7dres@gmail.com

  179. Marcelo dice:

    Hola Pablo, me estoy metiendo en este tema de la robótica ya que siempre me fascinó, me encantó lo que hiciste, muy original. Como veras no se nada y quisiera saber de que programa fuente son las instrucciones y si es posible acoplarle varios motores al circuito de control. Un abrazo, agradecería tu información. zarce1972@hotmail.com

  180. claudia XD dice:

    uau esta muy interesante y espero q sigas haciendo mas cosas y q buen momento de inspiracion te pido x fa si puedes mandarme el manual x fa XD gracias….

  181. elvia dice:

    te envio mi coreo nueva mente http://www.elviagp@hotmail.es

  182. elvia dice:

    pofa si me puedes enviar el manual si esque necesito si porfa amigo

  183. CESAR ARMANDO VARGUEZ SANCHEZ dice:

    Hola amigo, felicidades es sorprendente este proyecto me gusto mucho
    y aprovechando la molestia como todos tambien yo quiesiera me apoyaras para poder armar un brazo como el tuyo seria mucha adeseriamolestia si me puedes mandar el manual de tu brazo por favor te lo agr

  184. Jorge dice:

    hola amigo he visto tu material la verdad esta interesante, y por casualidad es lo que me estan pidiendo para una materia de interfaces, me harias el favor de mandar el manual completa para hacer todo ese proyecto. porque la verdad yo no se nada de electronica, soy de sistemas. Gracias espero que puedas ayudarme

  185. mario dice:

    hola-. me dejaron crear algo muy similar a tu trabajo,, me podrias ayudar…..es para el lunes 7 de junio.asi. q no c si te gustaria hecharme la mano,. y asesorarme sobre como hacerlo. ya q no podria solo……te dejo mi correo, y me contactas gtotwinturbo_14@hotmail.com

  186. elvia dice:

    porfa enviame el modelo si y el diseño si pofa si y disculpa la insistencia esque lo necesito de urge si

  187. elvia dice:

    hola disculpa si me puedes enviar el modilo completo de como se hace tu proyecto es muy interesante y lo nesesito de urgencia ya que de este proyecto depende mi carera en la u si esque nesesito para esta semana si noseas malito este es mi coreo http://www.elviagp@hotmail.es o al elviag23@gmail.com si si porfa

  188. PABLO dice:

    Que onda ……estoy en proceso del diseño de uno de estos y que mejor estudiar tu proyeecto pasame la guia por fa…saludos….

  189. Cindy dice:

    Hola amigo me interesa mucho tu proyecto….. me podrias mandat la guia completa de como armarlo el brazo….. Gracias eh….. este es mi correo cindy_15812@hotmail.com

  190. wilson romero dice:

    que tal amigo me gustaria ver si me pudiera mandar la guia para armarlo y la del circuito es un proyecto buenisimo mi correo es worg05@hotmail.com gracias

  191. jesus moreira dice:

    tu brazo mecanico es perfecto tu crees que me pudas mandar los plano de su cionstruccion pox f

  192. kenny banks dice:

    hola que tal esta muy interesante tu proyecto.
    me gustaria que me mandaras un plano o algun diagrama de armado.
    y si se puede la lista de materiales.
    De antemano me gustaria recibir la respuesta.

  193. eduardo dice:

    hola pues esta muy practico tu brazo me puedes mandar tu guia para poder yo hacer uno
    greacias mi correo es eka.88@hotmail.com

  194. amarres para el amor dice:

    saludos, este sitio web es de lo mejor. Es bueno encontrarse esto en internet. Sigan respondiendo con esta calidad. Suerte

  195. Hugo Quiñones dice:

    men muy interesante tu proyecto si me puedes enviar la guia te lo agradeceria artisimo mira mi correro es hugoemilioqp@hotmail.com te lo agradesco

  196. javier dice:

    pablo parce necesito que me ayudes a hacer ese mismo robot
    lo necesito para mi colegio por favor
    espero respuestas

  197. Yirco dice:

    me parese muy bueno su proyecto me podia enviar una guia de trabajo paso a paso la razon con comprendo en el momento de estructurar la mano muchas gracias por la ayuda prestada.

  198. hugo dice:

    ola amigo me gustaría hacer tu proyecto para una feria de mi colegio y y por favor si me podrías mandarme la guía de tu proyecto
    te dejo mi correo hugosolanoyauri@hotmail.com por favor mandame tu proyecto

  199. cprofesional dice:

    Hola me parece muy interesante tu proyecto ademas de ingenioso para usar partes faciles de encontrar, me gustaria si puedes me enviaras a mi correo el proyecto que tu creaste para ver si puedo hacerlo.
    Gracias de antemano

    Felicidades muy ingenioso

  200. byron dice:

    buenas me podrias mandar el proyecto paso por paso o una guia
    gracias…

  201. Nestor dice:

    Exelente idea, me facino, la forma en la que usas la hidraulica para este tipo de aplicaciones ahorraria en recursos si se aplicara a menor escala

    me pregunto si me podrias enviar alguna guia de como colocaste el sistema hidrahulico y como funciona me ayudarias un monton

    microchip37@hotmail.com

    gracias de antemano

    y de nuevo felicidades por tu creacion

  202. Joseph dice:

    Buenas! oye me podrias explicar detalladamente como es que pegaste la tuerca al embolo de la jeringa? o bueno en si toda la pieza completa porque lo eh intentado pero no logro hacer que el motor mueva la tuerca…si me pudieras decir como y con que lo pegaste porfa, saludos!

  203. jose antonio dice:

    mira me gustaria que me mandaras un plano de tu proyecto, paso por paso desde como lo armas hasta como lo empiesas a dar funcionamiento al brazo hidraulico espero que me ayudes mucho es que lo necesito para un trabajo que me dejaron en la preparatoria

  204. alex dice:

    me facino, no me encanto esa idea no mas que no se mucho de electronica no me podrias mandar la guia para hacer lo te lo agradeseria mucho

    elpuas2121@hotmail.com

  205. Nancy dice:

    hola .. me interesa mucho saber el procedimiento de la constuccion de todo el proyecto.. desde la estructura hasta el circuito .. lo necesito para un proyecto de la eskuela .. por favor .. me lo puedes mandar a mi correo?? gracias

  206. Cristian dice:

    Hola, por favor me pudes enviar mas informacion o los pasos de como construirlo, tengo que presentar uno igual o algo similar y tu experiencia me puede ayudar bastante a salir adelante con este proyecto

    De antemano te agradesco mucho

    Gracias

  207. itzel dice:

    hola
    oy eme podrias mandar tus planos y esas
    cosas ueno todo lo que se requiere
    para poder construir un brazo roboyt como el tuyo lo qua pasa es que es
    para la escuelas y pues lo requiero para poder
    TITULARME
    por favor
    ayudame
    gracias

  208. Francisco dice:

    hola POMPA perdon pero asi es tu nick espero no te moleste, me intereso tu proyecto y pues quisiera saber si me podrias mencionar el material que utilizaste para realizarlo, me refiero al circuito que me confundi con el diagrama y pues el motor no se cual sea por favor me podrias decir el material para realizar el circuito te lo agradeceria muuuucho sale pues agradeciendo la atencion te dejo mi correo

    t_he_best34@hotmail.com

    hasta luego

  209. Gisel Ochoa dice:

    hola ,
    tu proyecto me gusto mucho , esta muy ingenioso y creativo.
    Me gustan mucho este tipo de proyectos porque no son muy costosos y aun asi se pueden hacer muchas cosas.
    Me podrias mandar los pasos para construirlo y los materiales, por favor?
    mi correo es: margisel@hotmail.com

  210. [^PoMPa^] dice:

    Hola David, el tornillo está soldado al eje del motor y al girar desplaza la tuerca hacia uno u otro extremo. La tuerca no está visible pero se fija al émbolo de la jeringa mientras que el motor está sujeto al cuerpo de la misma.

  211. david dice:

    oye, quisiera saber si me podrias explicar como le hiciste para mover automaticamente las jeringas, ya que no se aprecia muy bien en el video, que es realmente lo que haces con el tornillo?
    gracias

  212. alejandro dice:

    me mandarias la informacion para presentarlo como proyecto…

  213. vale dice:

    porfavor si me pudieras enviar mas informacion,te agradeceria muchisimo,tengo que hacer algo similar y tu experiencia me puede ayudar

  214. Marcelo dice:

    me parece super chevere tu proyecto…
    me podrias mandar una guiar para poder hacerlo yo mismo….
    saludos y gracias

  215. cristian antilao dice:

    te felicito mucho por tu proyecto, creo que cosas así ayudan a la gente a abrir las mentes en entregar el tiempo libre hacia algo productivo.
    Creo que las cosas buenas se deben imitar y estoy pensando seriamente en realizar tu trabajo para presentarlo como proyecto en mi escuela.

  216. José Luis dice:

    Hola que tal
    Sinceramente,me parece muy bueno tu proyecto,quisiera ver si hay forma de que me enviaras una guia o informacion acerca del mismo,te estare muy agradecido.
    En nuestra institucion queremos realizar un brazo hidraulico en base al tuyo,espero puedas contacatarme.

    cheliz.mad.slipknot@gmail.com

    Saludos y de antemano gracias.

  217. Andre dice:

    tu brazo me parece innovador, me gustaria q me mandes mas informacion acerca de esto, como por ejemplo los planos y me gustaria saber los grados de libertad.

  218. jose prem gallardo dice:

    OYE AMIGO ME GUSTARIA QUE ME MANDARAS LA GUIA COMPLETA DE COMO PDER HACERLO,EN TU VIDEO OBSERVO SOLO UN CERVO EN MOVIMIENTO ENTONCES QUIERO SABER CUANTOS MUEVES Y CUANTOS GRADOS DE LIBERTAD LE DISTE

  219. doucesar dice:

    podrias mandarmee la guiaa porfa.. me interesa tu proyecto

    doucesar@hotmail.com

  220. cesar dice:

    hola..

    oye me intereza mucho tu proyecto…

    me podias mandar de fabor una guia o algo asi para realizarlo..

    lo que pasa es q es para mi escuela

  221. Jesús dice:

    hola
    esta muy interesante este proyecto, me podrias
    mandar los materiales y como construirlo
    por favor.
    mi correo es: mercurioazul_11@hotmail.com

  222. javier dice:

    me encanto tu proyecto me podias mandar los materiales y el procedimiento de como lo realizate gracias. felicidades por tu proyecto

    mi correo es teguelchey_87@hotmail.com

  223. Hola que tal, me interesa tu proyecto para armarlo y hacerle mejoras, pero no tienes un bosquejo o un plano de como lo armaste, ademas el codigo esta hecho para el pic16f84 y que programa utilizaste para programarlo (ej. MPLAB) saludos y espero tu pronta respuesta y si puedes enviame toda la informacion disponible a mi correo semn_magic@hotmail.com

  224. azael dice:

    hola!!!
    esta fabuloso tu pyoyecto solo quisiera pedirte un favor q me proporsionaras la lista de materiales que se necesitan para realizarlo
    desde el protoboard asi hasta cable proto todo por favor.
    greacias.

    a mi correo es azael.big.friend@gmail.com

  225. Raúl Vicente dice:

    Hola! me puedes dar una explicación o unops planos y procedimiento para construir la estructura..?
    Me interesa mucho y me gustaría realizarla. Aún me queda mucho para hacer proyectos de este tipo.. pues tengo sólo 15 años, pero quiero ir entrando en materia! :)
    Te lo agradecería muchísimo si me lo enviaras.. Sólo la construcción de la esructura y el control hidráulico manual. Más adelante tal vez decida hacer un control electrónico.. pero ya llegará!
    GRACIAS y FELICIDADES!

    mi correo: ximbiximbo@hotmail.com

  226. franco dice:

    hola,no podrias subir a Taringa! los planos, es para armar uno igual para la feria de ciencias de la escuela,gracias

  227. ricardo dice:

    hola como estan espero que bien nesesito los planos porfas me hurge para mañana

  228. JOSE LUIS CASAS CON. dice:

    Muy exelente muy sorprendente aunque seve un poco facil
    yo igual lo estoy aciendo y me esta saliendo igualito al tuyo
    por ahora esta facil pero empiezo apensar que despues me
    va costar mucho por eso de los circuitos seve muy dificil pero
    te felicito

  229. ricardo dice:

    hola tu proyecto me gusto mucho oya si me puedes mandar el plano el brazo lo quiero hacer y lo tengo planeado desde enero felizidades por tu proyecto te dejo mi correo es: darkness_666_dark@hotmail.com

  230. karen dice:

    hola tu proyecto esta genial y me gustaria realizarlo, asi que te agradeceria que me enviaras a detalle como armarlo , la conexion al proto, la programacion, etc. si pudieras mandarlo paso a paso con santo y seña pues mucho mejor. t dejo mi correo kren_27@live.com
    y pues de antemano gracias

  231. GERARDO dice:

    oye… muy padre.. el modelo-.. me gustaria.que me pudieraas enviar el plano y las instrucciones de como se realiza el circuito… es que trabajo en un rpoyecto parecido

  232. Gaby dice:

    hola mira tengo que hacer un brazo robotico como proyecto de clase y tu idea me parecio estupenda, me puedes mandar el proyecto paso a paso a mi correo, sobre todo la programacion del l293d y del 16f84 y la coneccion en el (proto), el diagrama, bueno lo mas que se pueda , gracias de antemano mi es ghdz@hotmail.com

  233. felipe dice:

    muy brillante este proyecto

  234. titochiva dice:

    hola oye que gran ingenio e, me puedes mandar el proyecto paso a paso a mi correo es que estoy estudiando informatica y me pidieron un proyecto con el l293d y me parece genial tu idea, sobre todo la programacion del l293d y del 16f84 y la coneccion en el (proto), el diagrama, bueno creo q todo jaja bueno saludos y gracias de antemano mi nombre es Edgar y mi correo es tierra-sant@hotmail.com

  235. Rotylee dice:

    Mi cuate gregorio se Osrgasmeo con tu proyecto, muy interesante

  236. Carolina dice:

    hola disculpa me interesa mucho tu proyecto, me arias el favor de mandarmelo esque estudio mecatronica y para mi materia de robotica me encargaron realizar un brazo robot para la proxima semana, y me encantaria hacerlo asi como el tuyo… aproximadamente cuanto timepo tarda uno en llevarlo a cabo? me encantaria hazer mi maqueta de brazo robot como el tuyo. gracias espero tu respuesta. FELICIDADES que ingenio…!!!

  237. david dice:

    me gusta tu proyecto por fa manda los pasos a seguir para poder realizarlo

  238. Rafael dice:

    Hola amigo esta muy bueno el proyecto y me encanto por favor me podrias mandar una guia de como hacer paso a paso por favor te lo agradeceria rafa_uteci@hotmail.com

  239. elois dice:

    hola esta muy sencillo de realizar pero interesante y práctico gracias por compartirlo muy ingenioso felicitaciones por tu trabajo. saludos

  240. monse dice:

    ke buen idea me has dado esta muy interesante megustaria me explicaras mejor ok gracias

  241. Arturo dice:

    Oyeee seria bueno que explicaras, mejor, como funcionan las jerignas me queda claro, que es por la presiob que ejerce el agua al subir, pero estariua mejor otra explicacion!

  242. Orlando dice:

    hola
    quiero felicitarte por tu proyecto, esta buenisimo.
    solo quiero pedirte por favor que me envies los planos mas detallados,
    la verdad tengo algunas preguntas con respecto al montaje del circuito en la protoboard y me gustaria saber como lo hiciste.
    muchisimas gracias !!
    mi correo es : orlandobeta.89@hotmail.com

  243. RAUL dice:

    ola soy raul me parce muy estupendo tu proyecto te felicito, y me gustaria que me enviaras detalle a detalle todo el material y procedimiento que utilizaste por favor creeme que e serviria para realzar mi proyecto en biologia por favor te lo agradecere. Por favor enviamelo a mi correo: IsAaC_070508@hotmail.com

  244. andres plazas dice:

    men!!! me podrias enviar ams detalles de como lo armaste y como funciona me interesa demasidado te quedo muy muy buneo!!!!

  245. simon dice:

    tu proyecto es lo maximo! si no es mucha molestia me gustaria que me colaboraras con enviarlo a mi correo paso a paso. muchisimas gracias

  246. colo y gaston dice:

    muy bueno el proyecto , vamos a tratar copiar el brazo con algunos cambios .mas adelante te mandamos las fotos .exitos !!!

  247. Patricio dice:

    hola como esta saber que hay personas que comparten su ciencia es muy bueno eso es ser una buena persona y por eso me gustaría que me pudiera mandar su proyecto los pasos y todo ya que es un trabajo final y su proyecto es el perfecto ya que veo que utiliza un servo motor u otro y espero que me obssequie su proyecto muchas gracias

  248. Airton Dutra Dalmagro dice:

    Poderias me enviar o manual de construção, achei muito interessante

  249. Zenaido dice:

    Excelente idea la del actuador, la vamos a usar para construir un
    control de 6 motores, luego te vamos a molestar con dudas de la programación, te envío la liga a la página de mis pupilos, FELICIDADES!

    Zenaido

  250. deysi dice:

    Ola amigo… x favor me podrias mandar a mi correeo como se puede hacer un trabajo de mano hidraulica… mano x favor..! Te lo agradeceriamucho !
    gracias… deysita1995@..

  251. paola dice:

    Hola bueno felicitaciones por el barzo hidráulico del robot pero me podrian mandar el paso a paso de la maqueta

  252. marcela dice:

    ola bueno felisitaciones por el barzo hidráulico del robot pero me podrian mandar el paso a paso de la maqueta porfiii

  253. omar dice:

    hola eseesunbuen robot porfabor enbiame el video

  254. Liz dice:

    Hola¡
    como hiciste la estructura de la mano al igual que su funcionamiento?
    pasame completo todo acerca de tu brazo.
    Gracias¡

  255. Gabriel López Vaca dice:

    Hola! muy bueno el proyecto, quisiera saber si me podria hacer el favor de pasarmelo completo ya que interesa para poder implementarlo, gracias de antemano

  256. Hola! muy bueno el proyecto, una sola pregunta, estas utilizando PICs? hacia falta realmente, porque ese motor que estas utilizando es controlado por voltaje, y quizás se podría utilizar algo más sencillo y económico, no? es pura curiosidad, estudie electrónica hace ya unos cuantos años y no recuerdo mucho al respecto. gracias!!!

  257. jhon sanchez dice:

    tu proyecto esta super lo unico que me e dificil de entender es el sistema electrico me podrias mandar paso a paso la forma de armarlo y el nombre de esos materiales grasias

  258. María Alejandra dice:

    Tu proyecto es genial!.

    Será mucha molestia que me envies tu proyecto paso a paso a mi correo?. Soy docente de Tecnología y me encantaría enseñarselo a mis alumnos. Desde ya muchas gracias!

  259. arturo dice:

    hola como estas me gustaria hacer tu proyecto me da curisidad de ver como lo hisiste

  260. yudi dice:

    tu proyecto es espectacular, serias tan amable de regalarme los pasos uno por uno y enviarmelos a mi correo. MUCHAS GRACIAS

  261. [^PoMPa^] dice:

    Muchas gracias a todos por interesarse en el proyecto, en realidad es algo muy casero y muy sencillo de efectuar, la única documentación que tengo disponible es esta entrada.
    Lo que les recomiendo es que compren o consigan los materiales de la lista y comiencen a armarlo, así les van surgiendo ideas, modificaciones y mejoras.
    Cualquier duda que tengan con gusto les voy a responder.
    Saludos.

  262. jorge estepa dice:

    me gusta este proyecto no tendras como armarlo paso a paso te lo agradeceria, si tienes proyectos parecidos me gustaria que los compartieras.

    graciassssssssssssssssss

    ingelecgeorge@hotmail.com

  263. GHOST_RAIDER_007 dice:

    oie esta super bueno tu proyecto, y esta ingeniosa la forma de controlar las jeringas con un motor paso a paso y un tornillo sin fin, es el mismo principio de las fresadoras esta muy bueno xau.

  264. gustavo cortes dice:

    seguis siendo tan inteligente como antes cuando ibamos a la universidad juntos saludos a tu familia ok el negro

  265. keno dice:

    Hola felicicitaciones por tu ingenio y tu bondad al compartirlo… estoy trabajando con niños el tema de robótica hidraulica y me gustó tu diseño
    ¿sería posible si me mandas a mi correo tu proyecto? te lo agradecería mucho… yo compartiría los que estamos llevando a cabo…

    Adios

    y gracias

  266. Paula dice:

    me gusta tu proyecto, quisiera realizarlo. podrias enviarme los materiales y procedimiento para realizarlo. gracias

  267. andres rodriguez dice:

    PODRIAS ENVIARME EL LISTADO DE MATERIALES Y COMO SE ARMA EL BRAZO ROBOTICO POR FAVOR!!

  268. FERNANDOAE dice:

    La verdad muy ingenioso, me gustó!
    Se podria mejorar un poco la parte de los palitos para que quede mas firme… pero igual FELICITACIONES.

  269. andres rodriguez dice:

    uds podria enviarme este trabajo para un proyecto de hidraulica y me interesa mucho este tema por favor! muchas gracias!!

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